SCOUT Pro é uma plataforma robótica móvel pronta a usar projetado para monitoramento / patrulhamento remoto de aplicações que requerem manipulação de objetos ou outras interações fisicas diretas com o que rodeia o robô.
Câmara de Co-Posicionamento e garras
O melhoramento introduzido com SCOUT Pro é uma câmara de pulso montada que facilita muito a manipulação remota de objetos. Opcionalmente, pode optar por ter câmaras em ambos os pulsos, maximizando a capacidade do robô para levantamento dos objetos.
Cada um dos braços do robô possui cinco graus de liberdade, excluindo a dobradiça da articulação da garra. A capacidade de elevação de cada garra é de 300 g, enquanto o chassis tem uma capacidade de carga de 6 kg.
SCOUT Pro anda a uma velocidade máxima de 75 cm/seg e tem sete sensores de distância infravermelhos e 3 telémetros ultra-som onboard, mas também tem um pára-choque equipado com anti-choques em caso de uma colisão inevitável. Duas lâmpadas na parte da frente do robô fornecem iluminação do campo próximo.
Como é padrão em todos os nossos sistemas de monitoramento de robótica, a Câmara do SCOUT Pro tem um altifalante integrado e microfone, ambos suportam comunicação bidirecional de áudio.
O pacote Pro SCOUT inclui também uma unidade de carregamento de bateria pelo sistema Ni-MH.
Pacotes e configurações
SCOUT Pro vem equipado com funções de conexão sem fios para um PC ou um notebook, com dois controladores de joystick (incluídos) que separadamente controlam o robô e o movimento dos braços. Módulos de software permitem ao utilizador ver / ouvir através do robô, e falar através de altifalante integrado do robô. Uma câmara montada no punho do braço direito proporciona uma visualização a partir de praticamente qualquer perspectiva.
Com a sua alta banda larga integrada (11Mbps) módulo WiFi sem fios 802.11, o sistema pode carregar todos os dados do sensor (incluindo leituras do sensor codificador) para um PC ou servidor a taxas acima de 10Hz. Da mesma forma, carrega em tempo real áudio e vídeo (até 30 fps), quer para o monitoramento direto ou para processamento pelos sistemas de alto nível de inteligência artificial. Comandos e instruções enviadas para o SCOUT Pro através de ligação sem fios também passam a velocidades superiores a 10Hz, fornecendo em controlo e acesso em tempo real.
SCOUT Pro inclui todos os componentes de desenvolvimento de software WiRobot (para MS Windows 2000 e acima), tem acesso a todos estes dados em ambiente de programação Microsoft Windows (por exemplo MS VB e VC++). Com esta abordagem, não tem limite do sistema de processamento, memória e armazenamento. Para utilizadores de sistemas operacionais que não sejam Windows (por exemplo, Linux), o Dr. Robot irá fornecer o protocolo de comunicação para a integração direta com qualquer outro sistema / dispositivo.
Tal como em outros sistemas avançados de robôs do Dr Robot's o SCOUT Pro pode ser utilizado para os investigadores poderem desenvolver um assistente especializado inteligente, robô vigia ou simplesmente usá-lo como uma plataforma para uma variedade de projetos construídos em torno de aplicações, tais como interação homem-máquina, sistema de navegação móvel, comportamento do robô, processamento de imagem, reconhecimento de objetos, reconhecimento de voz, de teleoperação, sensoriamento remoto, mapeamento e localização, etc.
SCOUT Pro é totalmente integrado e cada robô é totalmente montado e testado antes do envio para que chegue pronto a usar.
Destaques mecânicos e de controlo:
Destaques do sistema eletrónico:
Principais módulos incluídos:
SCOUT-ME Chassi SCOUT com dois braços e garras (5-DOF braçox2 + 1-DOF pinça x2) 1 PMS5005 Robot Sensing e Motion Controller 2 N/A Câmara 640x480 1 MDM5253 Controlador de motor DC com posição e feedback atual 1 DUR5200 Módulo de sensor de alcance ultrasónico 3 GP2Y0A21YK Sensor de medição de distância Sharp 6 MCR3210 Módulo interface RS232 1 WFS802g Módulo sem fios WiFi 802.11 1 CCR2150 Cabo de par cruzado RS232 1 MGL5128 Módulo gráfico LCD 128x64 1 N/A Servo 12 N/A Motor 12V DC 2 N/A codificador ótico de 800 pulsos por ciclo ótico 2 N/A Pacote de bateria 12V Ni-MH 3800mAh 2 N/A Carregador de bateria SCOUT Pro 1
Para Download:
