Robô I90

Modelo padrão da série I90.

Esta plataforma de robô móvel está pronta para usar e foi concebida para os pesquisadores desnvolverem aplicações para robô avançados como: o monitoramento remoto, telepresença e navegação / patrulha autónoma.

Mecânica

O i90 é o resultado de grandes esforços para desenvolver um robô que seja rápido e forte, e também leve e ágil. A plataforma baseada em rodas de dois motores 12V DC integrado contador de 800 pulsos por ciclo ótico, cada um fornece 550oz.-inch(40kg.cm) de torque para o I90, com rodas de 18cm (7 polegadas), produzindo uma velocidade máxima superior a 0,75 m/s. Pesando apenas 5kg (11 lb.), o sistema é leve, mas pode transportar uma carga adicional de 15 kg (33 lb.). (Opcional 40Kg)

Sensores

i90 oferece rede completa WiFi sem fio (802.11g), multimédia, detecção e capacidades de movimento e vem com uma ampla gama de sensores, câmara, e módulos de áudio suficiente para servir em qualquer variedade de aplicações. O i90 oferece ampla capacidade de expansão, bem como para projetos que podem exigir sensores adicionais, mesmo módulos especializados. Alimentado por servo motores RC separados, a cabeça da câmara integrada pode fazer pan e tilt de forma independente.

Aquitetura

A tecnologia subjacente ao i90’s evoluiu a partir da Arquitetura distribuída de computação robótica do Dr. Robot, originalmente desenvolvida para o Robô Humanoide do Dr. Robot (HR). Usando essa abordagem, o controle de alto nível do robô é mantido por um servidor remoto ou local que comunica por uma ligação sem fios segura. Funcionalidade de baixo nível é administrada por um processador onboard de sinal digital (DSP) enquanto que as operações de computação intensiva são realizadas offboard. O resultado é um robô que é mais leve, consome menos energia, anda mais e é muito mais barato do que um sistema totalmente embebido ou auto-contido. Além disso, o processamento primário reside num servidor, pelo que todas as atualizações de hardware para a unidade central são compartilhados por todos os robôs que ele controla.

Com a sua alta banda larga integrada (54Mbps) WiFi 802.11 módulo sem fios, o sistema pode carregar todos os dados do sensor para um PC ou servidor a taxas acima de 10Hz. Da mesma forma, streaming áudio e video (até 30 pés) tanto para o monitoramento direto ou para processamento pelos sistemas de alto nível AI é rápido. Comandos e instruções enviadas para o i90’s pelo mesmo link wireless com taxas superiores a 10 Hz, permite controlo em tempo real.

O i90 inclui todos os componentes WiRobot de desenvolvimento de software (para MS Windows 2000 e acima), permitindo fácil acesso a todos os dados e informações em um ambiente de programação padrão do Microsoft Windows (por exemplo, MS VB e VC ++). Sob a abordagem de usar um PC separado para alto nível de controle, não há restrições onboard sobre o poder de um sistema móvel de processamento, memória e armazenamento. Para utilizadores de sistemas operacionais não-Windows (por exemplo, Linux), o Dr. Robot irá fornecer o protocolo de comunicação para a integração direta com qualquer outro sistema / dispositivo.

Com o sistema  i90, os investigadores podem desenvolver um assistente especializado inteligente, robô vigia ou simplesmente usá-lo como uma plataforma para uma variedade de projetos construídos em torno de aplicações, tais como interação homem-máquina, sistema de navegação móvel, comportamento do robô, processamento de imagem, reconhecimento de objetos, reconhecimento de voz, de teleoperação, sensoriamento remoto, mapeamento e localização, etc.

O sistema  i90  é totalmente integrado e cada robô é totalmente montado e testado antes do envio para que chegue pronto para usar.

Dados mecânicos e de controlo:

• 550oz.-inch(40kg.cm) motor 12V DC integrando contador de 800 pulsos por ciclo ótico
• Roda motriz 7 polegadas
• Velocidade máxima de 0.75 m/sec
• Dimensões:
  43.0 cm (Largura: 17 in.) x 38.0 cm (comprimento:15 in.) x 30.0 cm (Altura: 12 in.)
• Peso: 5 kg (11 lb.)
• Grande plataforma superior de montagem para dispositivos adicionais, tais como um computador notebook
• Carga adicional de transporte:
  15 kg
  40 Kg (Opcional, para mais detalhes contacte info@drrobot.com)

Destaques do sistema eletrónico:

• Sitema WiFi (802.11G) totalmente integrado com canais de dupla comunicação de série, suportando UDP e TCP / IP.
• Câmara de alta resolução CCD com 2 vias de áudio, Max 704x480 pixels, max 30fps, 10X zoom óptico e 10x zoom digital, Pan-Tilt-Zoom.
• LCD touch a cores programável 320x240
• Bateria: 2 x 3800mAh com mais de 3 horas para operação nominal.
  2 x 9000mAh com mais de 6 horas para operação nominal  (Opcional, para mais detalhes, por favor, contate)
• Gestão de energia e sistema de recarga
• Sensores de deteção de colisão incui 3 sensores de alcance sonar e 7 sensores de alcance IR
• 2 Sensores piroelétricos de movimento humano
• Controlo Joystick incluido
• Sensores adicionais, como sensores suplementares sonar, sensores de temperatura, sensores aceleração / inclinação, Digitalização 3D a laser telêmetro, RFID  ou sensores personalizados podem ser adicionados.

SO (sistema operacional) Apoio de Programação independente:
Sistema de controlo do robô independente e protocolos de comunicação de dados são fornecidos para o desenvolvimento de aplicações para robôs personalizados para qualquer sistema operacional ou dispositivos que suporte a comunicação TCP / IP. Controlos ActiveX de alto nível também são fornecidos para o desenvolvimento rápido no Windows 2000 ou XP.

Principais módulos incluídos:

Para download:

• Guia rápido i90
  
• Manual de referência SDK API
• Manual do programa de exploração do Robô

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