Robô Sputnik3

Esta plataforma de robô móvel está pronta para usar e foi concebida para os investigadores desnvolverem aplicações para robôs avançados como o monitoramento remoto, telepresença e navegação / patrulha autónoma.

Mecânica
O Sputnik³ é o resultado de grandes esforços para desenvolver um robô que seja rápido e forte, e também leve e ágil. A plataforma baseada em rodas de dois motores 12V DC integrando conta rotações de 800 pulsos por ciclo ótico, cada um fornece 40kg.cm de torque para o I90. Rodas de 18cm (7 polegadas), produzindo uma velocidade máxima superior a 0,75 m / s. Pesando apenas 8 kg (18 libras), o sistema é leve, mas pode transportar uma carga adicional de 10 kg (22 libras). (Opcional 40 kg)

Sensores

Sputnik³oferece rede completa WiFi sem fio (802.11g), multimédia, detecção e capacidades de movimento e vem com uma ampla gama de sensores, câmara, e módulos de áudio suficientes para servir em qualquer variedade de aplicações. O sputnik³ oferece ampla capacidade de expansão, bem como para projetos que podem exigir sensores adicionais, mesmo módulos especializados. Alimentado por servo motores RC separados, a cabeça da câmara integrada pode fazer pan e tilt de forma independente.

Arquitetura

A tecnologia subjacente ao Sputnik³ evoluiu a partir da Arquitectura distribuída de computação robótica do Dr. Robot, originalmente desenvolvida para o Robô Humanoide do Dr. Robot (HR). Usando essa abordagem, o controle de alto nível do robô é mantido por um servidor remoto ou local que comunica por uma ligação sem fios segura. Funcionalidade de baixo nível é administrada por um processador onboard de sinal digital (DSP) enquanto que as operações de computação intensiva são realizadas offboard. O resultado é um robô que é mais leve, consome menos energia, anda mais e é muito mais barato do que um sistema totalmente embebido ou auto-contido. Além disso, o processamento primário reside num servidor, pelo que todas as atualizações de hardware para a unidade central são compartilhados por todos os robôs que ele controla.

Com a sua alta banda larga integrada (54Mbps) WiFi 802.11 módulo sem fios, o sistema pode carregar todos os dados dos sensores para um PC ou servidor a taxas acima de 10Hz. Da mesma forma, é possível streaming áudio e video (até 30 fps) tanto para o monitoramento direto ou para processamento pelos sistemas de alto nível de Inteligência Artificial. Comandos e instruções enviadas para o Sputnik³ pelo mesmo link wireless com taxas superiores a 10 Hz, permitem controlo em tempo real.

O Sputnik³ inclui todos os componentes WiRobot de desenvolvimento de software (para MS Windows 2000 e acima), permitindo fácil acesso a todos os dados e informações em um ambiente de programação padrão do Microsoft Windows (por exemplo, MS VB e VC ++). Sob a abordagem de usar um PC separado para alto nível de controle, não há restrições onboard sobre o poder de um sistema móvel de processamento, memória e armazenamento. Para utilizadores de sistemas operacionais não-Windows (por exemplo, Linux), o Dr. Robot irá fornecer o protocolo de comunicação para a integração direta com qualquer outro sistema / dispositivo.

Com o sistema Sputnik³, os investigadores podem desenvolver um assistente especializado inteligente, robô vigia ou simplesmente usá-lo como uma plataforma para uma variedade de projetos construídos em torno de aplicações, tais como interação homem-máquina, sistema de navegação móvel, comportamento do robô, processamento de imagem, reconhecimento de objetos, reconhecimento de voz, de teleoperação, sensoriamento remoto, mapeamento e localização, etc.

O sistema Sputnik³  é totalmente integrado e cada robô é totalmente montado e testado antes do envio para que chegue pronto para usar.

Dados mecânicos e de controlo:

• Motor 12V DC integrado conta-rotações ótico de 800 pulsos por ciclo, 40kg.cm 
• 6DOF sistema de cabeça animada com câmara dupla a cores 640x480
• Roda motriz 7 polegadas
• Velocidade máxima 0.75 m/sec
• Dimensões:
  40.0 cm (largura: 16 in. ) x 45.0 cm (Comprimento: 18 in.) x 90.0 cm (Altura: 35 in.) 
  (* o robô pode ser personalizado, para mais detalhes contacte-nos)
• Peso: 8 kg (18 lb.)
• Grande plataforma superior de montagem para dispositivos adicionais, tais como um computador notebook
• Carga adicional de transporte: 10 kg
  40 kg (Opcional, para mais detalhes contacte )

  Destaques do sistema eletrónico:

  • Sitema WiFi (802.11G) totalmente integrado com canais de dupla comunicação de série, suportando UDP e TCP / IP..
  • Max 704x480 pixels, max 30pés, 10X zoom óptico zoom e 10x zoom digital Pan-Tilt-Zoom (10X) câmara de alta resolução CCD com 2 vias de áudio.
  • Dual color Câmaras em cabeça animada, até 640x480 pixels, max 30fps.
  • LCD touch a cores programavél 320x240
  • Bateria:
    2 x 3800mAh com mais de 3 horas de operação nominal. 
    2 x 9000mAh com mais de 6 horas de operação nominal  (Opcional, para mais detalhes, por favor, contacte)
  • Gestão de energia e sistema de recarga
  • Sensores de deteção de colisão incui 4 sensores de alcance sonar e 9  sensores de alcance IR
  • 2 Sensores piroelétricos de movimento humano
  • Controlo Joystick incluido
  • Sensores adicionais, como sensores suplementares sonar, sensores de temperatura, sensores aceleração / inclinação, Digitalização 3D a laser telêmetro, RFID  ou sensores personalizados podem ser adicionados.

  SO (sistema operacional)Apoio Programação independente:
  Sistema de controlo do robô independente e protocolos de comunicação de dados são fornecidos para o desenvolvimento de aplicações para robôs personalizados para qualquer sistema operacional ou dispositivos que suporte a comunicação TCP / IP. Controlos ActiveX de alto nível também são fornecidos para o desenvolvimento rápido no Windows 2000 ou XP

  Principais módulos incluidos:

  i90-ME	i90 Chassi	1
  -	Dual Cameras Animated Head Mechanical Construction Set	1
  AV-PTZ-VH	Pan-Tilt-Zoom CCD Câmara com 2 vias de áudio	1
  PDM1950	LCD a cores (320x240)	1
  WFS802G	Módulo sem fios WiFi 802.11	1
  PMS5005	Robot Sensing and Motion Controller	1
  MDM5253	Controlador de motor DC com posição e feedback	1
  DUR5200	Módulo de sensor de alcance ultrasónico	4
  DHM5150	Módulo sensor piroelétrico de movimento humano	2
  GP2Y0A21YK	Sensor de medição de distância Sharp	9
  MCR3210	Módulo interface RS232	1
  SP-AM-2W	Altifalante com amplificador 2W	1
  CCR2150	Cabo de par cruzado RS232	1
  MCA-50	Motor 12V DC integrando contador 800 pulsos por ciclo ótico, 40kg.cm	2
  PMCHR12	Gestor de energia e sistema de recargamento	1
  BPN1238	12V Ni-MH 3800mAh Pacote de bateria (pode ser atualizado para 9000mAh -BPN1290)	2
  -	Joystick	1
  -	Software de Tele-operação/ monitoriamento	1
  -	Software SDK	1

Download aqui:

•   Guia rápido Sputnik 3 Quick
  
•   Manual de referência SDK API

Detalhes