Principais características:
Sentinel 2 representa um salto nos robôs móveis inteligentes. Pela primeira vez, os consumidores têm a oportunidade de comprar um robô autónomo com sistema de navegação robusta e estação de recarga inteligente num único pacote. Sentinel 2 começou a partir da ideia de desenvolver uma versão doméstica do robô de patrulhamento autónomo que o Dr. Robot desenvolve para os seus clientes industriais. O desafio consistia em redesenhar o sistema Constellation, tecnologia de navegação do Dr Robot, para um ambiente doméstico. Dentro das instalações domésticas, muitas vezes Constellation deve receber e enviar dados a longas distâncias e competir com outros de sistemas de comunicação de alta energia sem fios em espectros próximos. O ambiente doméstico oferece ao Dr Robot a oportunidade de mudar o foco do Constellation’s para longe do poder e sobre a sensibilidade. O resultado da versão doméstica do sistema de Constellation é o sistema de baixa potência que pode fornecer uma precisão elevada com poucos componentes.
Com Constellation’s houve redesenvolvimento completo, fornecendo as funções centrais de navegação inteligente: localização, planeamento de caminho e prevenção de colisões, seguido facilmente.
Sentinel 2, o seu nome deriva tanto da sua capacidade de manter a consciência da sua localização dentro do seu ambiente e também aplicação típica de base do robô em ambientes comerciais e industriais como um robô de segurança e monitoramento remoto. Como um pacote, Sentinela2 oferece aos utilizadores a funcionalidade básica de deteção de intrusão, monitoramento remoto e de telepresença como os módulos da aplicação, mas também inclui o Dr. Robot Developer Toolkit, permitindo que utilizadores avançados criem suas próprias tarefas para o robô servir. Como todos os robôs do Dr. Robot, a tecnologia de núcleo é independente de plataforma, permitindo integração do robô em qualquer sistema de rede de comunicação via RS232 de série ou Ethernet TCP / IP.
O pacote do Sentinel 2 inclui tudo o que precisa para implementar um robô totalmente autónomo inteligente no seu escritório / casa. Os componentes de Hardware incluem 3 pares de recetor-transmissor de navegação (recetor-transmissores adicionais podem ser encomendados em separado), uma estação de carregamento inteligente e a plataforma do robô mais robusto Dr Robot desenvolveu. Uma vez configurado, o robô pode patrulhar o seu ambiente e auto-regular a sua alimentação, voltando para o carregador quando necessário.
Estas importantes funcionalidades que suportam o Sentinel 2 incluem módulos de software: telepresença e monotoriamento remoto. Além disso, o Dr. Robot inclui o seu Kit Robotnik, um kit de ferramentas de desenvolvimento de software que fornece os meios para programar o robô para executar novas tarefas e funções limitadas apenas pela criatividade.
O pacote do Sentinela contém:
- Robô Sentinel 2
- Estação de carregamento do Sentinel 2
- Sistema de navegação Constellation com 3 pares de recetor-transmissores (recetor-transmissores adicionais podem ser encomendados em separado)
- Módulos de telepresença e monitoriamento remoto
- Kit de ferramentas de software Robotnik
MÓDULOS DE SOFTWARE INCLUÍDOS
Monitoramento remoto de qualquer local com acesso à Internet, o utilizador pode ver e ouvir exatamente o que Sentinel 2 faz. Integrado com o sistema de navegação inteligente o Sentinel 2 pode cobrir um plano de andar inteiro de forma eficiente numa programação de repetição ou randomizada. Ou, o robô pode responder a qualquer navegação ponto a ponto (por exemplo, "ir para a cozinha"), libertando o utilizador remoto de fornecer manualmente direções. A câmara e o microfone do Sentinel 2 proporcionam constantemente a primeira sensação do que o rodeia. Na board do robô há sensores piroelétricos que informam se o robô deteta a presença de pessoas à sua volta.
Telepresença
Como um complemento para monitoramento remoto, o Sentinel2 suporta comunicação bidirecional entre os indivíduos na presença do robô e qualquer pessoa conectada à Sentinel2 remotamente por IP. Como uma forma de telepresença, Sentinel2 permite a comunicação verbal com os indivíduos sem que eles precisem usar um telefone ou um computador para fazê-lo. Quando ativamente ligado a um utilizador remoto, módulos do sistema RA/RM oferecem comodidade para aqueles que não podem ter acesso imediato a um meio alternativo de comunicação.
Kit Robotnik
Sentinel2 inclui ferramentas de desenvolvimento de software do Dr Robot's um pacote poderoso de desenvolvimento orientado que permite aos utilizadores os próprios módulos de software para controlar o Sentinel2. Os utilizadores têm acesso fácil a todos os dados num ambiente de programação padrão do Microsoft Windows (por exemplo, MS VB e VC + +). Para o desenvolvimento e operação noutros sistemas operacionais (por exemplo, Linux) e / ou comunicação com outros processadores (MCU e DSP), o protocolo de comunicação prima necessários são fornecidos. Com o controlo livre para o hardware do robô, não há limite na maneira como o Sentinel2 pode ser reprogramado. Além disso, o Sentinel2 pode ser modificado com sensores adicionais, componentes ou especializadas, com o Kit de Robotnik. O Sentinel2 pode ser apenas o ponto de partida para o desenvolvimento do robô que você sempre quis.
Independência de Plataforma
A capacidade de adaptação é um aspecto crucial para a sobrevivência funcional de um robô móvel, e é um dos ideais de design do Dr. Robot, esta estende-se para integrar nossos robôs dentro de uma rede existente. A Independência da plataforma é uma faceta de todos os robôs da nossa tecnologia, e se o utilizador está a funcionar dentro de um ambiente Windows ou rodando num sistema Linux, produtos Dr robot podem conectar-se diretamente através de qualquer RS232 disponível ou Ethernet TCP / IP de comunicação de série. A independência de plataforma é outro benefício da perseguição Dr Robot de elasticidade e flexibilidade nas suas tecnologias móveis e autónomas.
SISTEMA INTELIGENTE DE NAVEGAÇÃO DO SENTINEL2
O sistema inteligente de navegação do Sentinel2 é baseado na tecnologia Constellation, um sistema proprietário que há muito tem guiado os robôs através de instalações industriais e armazéns. Nesta versão doméstica, a tecnologia Constellation foi compactada num pacote que mantém a precisão da versão industrial. A Navegação inteligente é composta de três componentes e sua adequada integração gera um sistema de robô móvel que pode localizar-se de forma confiável, traçar um rumo até ao destino e, em seguida, orientar a sua maneira lá, ajustando a rota se necessário. Autocharging é o complemento natural para tal sistema, e é a chave para o serviço contínuo.
LOCALIZAÇÃO
A localização inclui todas as tecnologias disponíveis para determinar a posição e orientação do robô no seu ambiente.
TECNOLOGIA
Como o próprio nome sugere, o sistema Constellation permite a um robô navegar fornecendo uma rede de pontos de referência de cima estacionários conhecidos na forma de receptores-transmissores especiais. Só algumas dessas unidades devem prover um robô de posição fiável e exata e informação sobre orientação. (Um receptor-transmissor único pode cobrir suficientemente 150-300 quadrados da área para posicionar exatidão dentro de 2 polegadas.)
Os robôs compatíveis Constellation são ajustados com dois sensores de sistema de posicionamento voltados para cima no chassi do robô. Essas unidades tanto transmitem como recebem sinais de receptores-transmissores de sistema de posicionamento de Constelllation. Em conjunto eles formam o hardware operativo que é a base do sistema de navegação inteligente do Dr.Robot em robôs móveis.Constellation instala rapidamente e num sistema não-visual, ela funciona independente das condições de iluminação. Ao contrário das tecnologias de localização que se baseiam em vias de fita magnética ou padrões de tapetes subjacentes RFID, Constellation instala rapidamente, e ao contrário de sistemas de localização utilizando scanners a laser, recetor/transmissor do Dr Robot é baseado na tecnologia pode suportar simultaneamente vários robôs e é rentável para uso em ambientes fechados, expansivos ou espaços similares.
Como funciona?
O robô emite um sinal codificado para um determinado recetor-transmissor de sistema de posição. O recetor-transmissor correspondentes emite um sinal de resposta que é recebido pelas duas unidades de posicionamento do robô.
Cada receptor no robô recebe dois sinais. Com base no intervalo de tempo entre o pulso do robô e recepção de sinais de ambos os recetor-transmissor do par e o local conhecido do par específico, o robô calcula a sua localização espacial e orientação em 3D.
PLANEAMENTO DE TRAJETÓRIA
Constellation's planeamento de caminho é o produto de vários algoritmos de otimização processados num sistema de mapas nodal. Segue-se um processo inicial de construção de mapas e desenvolvimento de circuitos e requinte. Planeamento de trajetória após a construção de mapas opera sobre o mapa existente, mas a execução de cada rota é também um passo de refinamento. O processo de planeamento de caminho do novo ambiente para o espaço mapeado da Constellation's é descrito a seguir.
Encontrar um caminho num ambiente desconhecido é tão problemático para uma pessoa como é para um robô. As pessoas que entram num edifício pela primeira vez devem contar com sinais, direcções e por vezes é difícil encontrar o seu caminho até aprender a sua disposição. De igual modo, um robô exige um mapa do meio envolvente, ou a oportunidade de construir um por explorar.
O Sentinel2 emprega o sistema de navegação nodal baseada em mapas de tecnologia Constellation do Dr Robot. O mapa nodal funciona como um diagrama de rota do metro, com caminhos, indicando as ligações entre os nós que indicam pontos de passagem ou intersecções com outros caminhos. A interface do software permite a criação e edição de locais nodal e o mapa resultante fornece a principal referência para navegação autónoma do Sentinel2.
Quando um robô patrulha de acordo com um caminho planeado ou recebe um comando que inclui mover para um novo local dentro do seu ambiente ou deve ir do ponto A para B, como parte da sua actividade regular, ele conta com o mapa nodal para a navegação global.
Adaptabilidade é fundamental para a navegação autónoma e combinando o sistema anti-colisão não só ajuda os robôs evitar acidentes, mas também auxilia o robô a contornar obstáculos no seu caminho. Em tempo real adaptabilidade em navegação autónoma de obstáculos inesperados é uma característica da funcionalidade da Constellation.
Desenvolvido para operar através de quedas de energia em ambientes industriais, o sensor fusíveis Constellation e codificador de dados dão apoio à navegação, mesmo fora das zonas de cobertura do recetor-transmissor ou durante períodos em que o serviço do recetor-transmissor é interrompido. Se o Sentinela2 perde o contacto com receor-transmissor local, ele navega usando sensores locais delimitação espacial e navegação estimada até que restabelece o contacto com o sistema de recetor-transmissor mais exato.
EVITAR A COLISÃO
O Sentinel2 integra 7 sensores infravermelhos de medição de distância e 3 sensores ultrasónicos de alcance para delinear as imediações do robô.
AUTOCHARGECom o sistema de navegação Constellation, um robô pode encontrar seu caminho para um carregador quando a bateria está fraca.
Confiabilidade
A capacidade de um robô para auto-carga e regular a sua própria fonte de alimentação é um benefício direto de navegação autónoma. A unidade de carga que fornece energia ao Sentinel2 tem uma capacidade interna para ajudar um robô em docking. Uma vez que o robô vem com um metro de carga, o carregador comunica diretamente com o robô para o guiar de volta à docking station para começar a recarregar.
Vários robôs podem usar a mesma estação e, inversamente, um robô não está vinculado a um carregador específico e em implementações de grande área um robô pode procurar a estação mais próxima quando precisa de restaurar a sua reserva de bateria.
Durabilidade
Com redundâncias incorporadas e esquemas de balanceamento de energia, sistema de energia do Sentinela2 é projetado para o inesperado. Enquanto o robô precisa de voltar ao carregador quando sua bateria está fraca, ela mantém separadas reservas que lhe permitam voltar à tarefa ativa, mesmo que não termine o carregamento. Além disso, fontes de alimentação executandas em paralelo, o robô foi projetado para sobreviver falha completa num sistema de baterias e continuar a funcionar.
Principais módulos incluidos:
Para download:
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Categoria: Robôs > Série I90Fabricantes > Dr Robot
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