SCOUT2 é um robô móvel com plataforma projetado para monitoramento / patrulhamento remoto de aplicações que requerem manipulação de objetos ou outras interações fisicas diretas com o que rodeia o robô.
SCOUT2 tem uma câmara de pulso montada que facilita muito a manipulação remota de objetos. Opcionalmente, você pode optar por ter câmaras em ambos os pulsos, maximizando a capacidade do robô para levantamento dos objetos.
Cada um dos braços do robô possui cinco graus de liberdade, excluindo a dobradiça da articulação da garra. A capacidade de elevação de cada garra é de 300 g, enquanto o chassis tem uma capacidade de carga de 15 kg.
SCOUT2 viaja a uma velocidade máxima de 1 m / seg e tem sete sensores de distância infravermelhos e 3 telémetros ultra-som onboard, mas também tem um pára-choque equipado com anti-choques em caso de uma colisão inevitável. Duas lâmpadas na parte da frente do robô fornecem iluminação do campo próximo.
Pacotes e configuraçõesSCOUT2 vem equipado com funções de ligação sem fios para um PC ou um notebook, com dois controladores de joystick (incluídos) que separadamente controlam o robô e o movimento dos braços. Módulos de software permitem ao utilizador ver / ouvir através do robô, e falar através de altifalante integrado do robô. Uma câmara montada no punho do braço direito proporciona uma visualização a partir de praticamente qualquer perspectiva.
Com a sua elevada banda larga integrada (11Mbps), módulo WiFi sem fios 802.11, o sistema pode carregar todos os dados do sensor (incluindo leituras do sensor codificador) para um PC ou servidor a taxas acima de 10Hz. Da mesma forma, carrega em tempo real áudio e vídeo (até 30 fps), quer para o monitoramento direto ou para processamento pelos sistemas de alto nível de Inteligência Artificial. Comandos e instruções enviadas para o SCOUT2 através de ligação sem fios também passam a velocidades superiores a 10Hz, fornecendo em controlo e acesso em tempo real.
SCOUT2 inclui todos os componentes de desenvolvimento de software WiRobot (para MS Windows 2000 e acima), tem acesso a todos estes dados em ambiente de programação Microsoft Windows (por exemplo MS VB e VC++). Com esta abordagem, não tem limite do sistema de processamento, memória e armazenamento. Para utilizadores de sistemas operacionais que não sejam Windows (por exemplo, Linux), o Dr. Robot irá fornecer o protocolo de comunicação para a integração direta com qualquer outro sistema / dispositivo.
SCOUT2 vem totalmente integrado e cada robô é totalmente montado e testado antes do envio para que chegue pronto a usar.
Destaques mecânicos e de controlo:
Destaques do sistema eletrónico:
SO suporte de programação independente SO (sistema operacional) de controlo do robô independente e protocolos de comunicação de dados são fornecidos para o desenvolvimento de programa do robô personalizado para qualquer sistema operacional ou dispositivo que suporte a comunicação TCP / IP. Controlo ActiveX de alto nível também é fornecido para o desenvolvimento rápido no Windows 2000 ou XP.
Principais módulos incluídos:
i90-ME i90 Mecânica Chassis 1 AV-PTZ-VH Pan-Tilt-Zoom Camera com áudio full duplex 1 SARM-5DOF Braço (5 DOF + 1 garra) 2 AXCAM Câmara 640 x 480 1 PDM1950 LCD a cores (320x240) 1 WFS802G Módulo sem fios WiFi 802.11 1 PMS5005 Robot Sensing and Motion Controller 1 MDM5253 Controlador de motor DC com posição e feedback atual 1 DUR5200 Módulo de sensor de alcance ultrasónico 3 DHM5150 Módulo sensor piróelectrico de movimento humano 2 GP2Y0A21YK Sensor de medição de distância Sharp 7 MCR3210 Módulo interface RS232 1 SP-AM-2W Altifalante com amplificador 2W 1 CCR2150 Cabo de par cruzado RS232 1 MCA-50 40kg.cm 12V DC Motor with Integrated 800 Count per Cycle Optical Encoder 2 PMCHR12 Gestão de energia e sistema de recarga 1 BPN1238 Bateria 12V Ni-MH 3800mAh (pode ser atualizada para 9000mAh -BPN1290) 2 - Joystick 1 - Software de Tele-operação/Monitoramento 1 - Software SDK 1
Para download:
