Robô H20

Robô humanóide.

O H20 é projetado e construído na base do robô I90, com ecrã tátil de 12'', com dois grandes braços (braços Hawk), cabeça animada dual-camera (cabeça Hawk), sistema de navegação GPS indoor e estação auto-docking/recharging.

h20 robot parts description

Ecrã touch screen de 12" no peito, reproduz vídeo (.wmv), áudio e mostra imagens
Braços duplos com seis articulações (graus de liberdade DOF) + pinça 2DOF, atingindo 60 cm (2 pés), com peso máximo de elevação de 800g (1kg opcional)
Cabeça animada 6DOF com duas câmaras a cores 640x480
Altura total de 1,4m; Dimensões: 43cm (L) x 38cm (C) x 140cm (A)
Navegação e localização autónomas com deteção de obstáculos.
GPS interior para posição e orientação; navegação baseada em landmarks; os sensores e landmarks proporcionam posicionamento preciso de localização e orientação.
Estação de auto-docking para carregamento de baterias
Totalmente ligado a rede sem fios 802.11g
Aplicações e ferramentas de desenvolvimento independentes do Sistema operativo
Sensores de navegação, incluíndo 5 sensores sonar e 10 sensores de alcance IR
Velocidade máxima 0.75m/seg.
Circuito de proteção
Câmara de alta resolução pan-tilt-zoom (10X)
Máximo de carga 40kg (opcional 80kg) com peso corporal de 24kg
Tele-operação e monitoramento remoto
Tempo de funcionamento alargado. 2 horas tempo de operação nominal para cada recarga
Opções de atualização: Scanner Laser; Camâra de mão; Sistemas de alimentação e bateria para 4, 8 horas tempo de operação estão disponíveis