Para responder aos pedidos mais exigentes: um robô que tinha a velocidade e a carga do X80 com a versatilidade de desenvolvimento do DRK8080, construímos o Sputnik, um robô com a complexidade esperada de uma ferramenta de pesquisa, mas a simplicidade de uso exigido por amadores e entusiastas.
Além de todos os recursos oferecidos no robô modelo X80, incluído com SPK-1 vão módulos de software que permitem o acesso remoto e controle do robô via protocolo de Internet. Para utilizadores domésticos, isso significa a capacidade de navegar e controlar o ambiente do robô remotamente. Elementos de outros softwares permitem ouvir à distância através do microfone do robô, bem como de duas vias de comunicação verbal através do robô para um utilizador remoto.
Mecânica
Tal como o seu primo X80, o Sputnik é um equilíbrio de velocidade e força com a portabilidade e precisão. A plataforma sob rodas tem 2 motores DC de 12V cada fornecendo 300 oz.-polegadas(22kg.cm) para rodas do robô de 18 cm (7 polegadas), produzindo uma velocidade máxima superior a 3,3 m/s. Dois Codificadores de quadratura de alta resolução (1200 contagens por ciclo de roda) montados em cada roda para fornecer alta precisão de medição e controle do movimento da roda. Pesando apenas 6,1 kg (13,5 libras), o sistema é leve, mas pode transportar uma carga adicional de 10 kg (22 libras).
Sensores
Sputnik oferece solução completa WiFi sem fios (802.11g), multimédia, capacidades de detecção de movimento e vem com uma ampla gama de sensores, câmara e módulos de áudio, suficientes para servir em qualquer variedade de aplicações. O robô dispõe de ampla capacidade de expansão, tanto para projetos que podem exigir sensores adicionais, como para módulos especializados. Alimentado por motores RC servo separados, a cabeça da câmara integrada pode filmar lentamente e inclinar-se de forma independente.
Arquitetura
A tecnologia subjacente ao WiFi Robô do Dr Robot evoluiu a partir da sua arquitetura distribuída de computação robótica, originalmente desenvolvida para o Robô Humanoide do Dr. Robot (HR). Usando essa abordagem, o controle de alto nível do robô é mantido por um servidor remoto ou local que comunica por uma ligação sem fios segura. Funcionalidade de baixo nível é administrada por um processador onboard de sinal digital (DSP) enquanto as operações de computação intensiva são realizadas offboard. O resultado é um robô que é mais leve, consome menos energia, anda mais e é muito menos caro do que um sistema totalmente embebido e autónomo. Além disso, o processamento primário reside num servidor, pelo que todas as atualizações de hardware para a unidade central são compartilhados por todos os robôs que ele controla.
Com a sua banda larga intergrada (11Mbps) módulo WiFi 802.11 sem fios, os robôs SPK-1 podem carregar todos os dados do sensor (incluindo leituras do sensor codificador) para um PC ou servidor a taxas acima de 10Hz. Da mesma forma, o áudio em tempo real (16bits 8KHz) e vídeo (até 4 fps), quer para o monitoramento direto ou para processamento pelos sistemas de alto nível AI é muito rápido. Comandos e instruções enviadas para Sputnik, através do link sem fios também passam a velocidades superiores a 10Hz, fornecendo em tempo real controle de acesso.
O Sputnik inclui todos os componentes WiRobot de desenvolvimento de software (para MS Windows 2000 e posteriores), permitindo fácil acesso a todos os dados e informações em um ambiente de programação padrão do Microsoft Windows (por exemplo, MS VB e VC + +). Sob a abordagem de usar um PC separado para alto nível de controle, não há restrições onboard mais sobre o poder de um sistema móvel de processamento, memória e armazenamento. Para utilizadores de sistemas operacionais que não sejam Windows (por exemplo, Linux), o Dr. Robot irá fornecer o protocolo de comunicação para a integração direta com qualquer outro sistema / dispositivo.
Com Sputnik, os investigadores são livres de desenvolver um robô especializado inteligente, assistentes robóticos ou unidades de serviço, ou simplesmente usá-lo como uma plataforma para os projetos construídos em torno de aplicações, tais como interação homem-máquina, sistema de navegação móvel, estudo do comportamento do robô, processamento de imagem, reconhecimento de objetos, reconhecimento de voz, teleoperação, sensoriamento remoto, construção de mapa e localização, etc.
Cada robô é totalmente integrado, montado e testado antes do envio para que ele chegue pronto para uso.
Destaques mecânicos de de controle:
Destaques do sistema eletrónico:
Principais módulos incuídos:
WHD8010 Jogo de construção da cabeça animada 1 SPK1-ME Jogo de construção do Sputnik SPK-1 1 PMS5005 Robot Sensing and Motion Controller 1 PMB5010 Controle multimédia 1 MDM5253 Controlador de motor DC com posição e feedback 1 MCI3908 Módulo de imagem a cores com camâra 1 DUR5200 Módulo de sensor de alcance ultrasónico 3 DHM5150 Módulo sensor piroelétrico de movimento humano 2 GP2Y0A21YK Sensor de medição de distância Sharp 7 MCR3210 Módulo interface RS232 1 WFS802g Módulo WiFi 802.11 sem fios 1 BAS8100 Altifalante 80hm 1W 1 MAC5310 Módulo de audio Codec e amplificador de potência de audio 1 SAM5247 Microfone electreto unidirecional 1 CCR2150 Cabo de par cruzado RS232 1 MGL5128 Módulo gráfico de LCD 128x64 1 N/A Servo 5 N/A Motor DC 12V 2 N/A 1200 count per wheel cycle Optical Encoder 2 N/A Bateria 12V Ni-MH 3800mAh 2 N/A Carregador de bateria SPUTNIK 1
* Componentes adicionais:
Controlador Logitech Joystick
Para download:
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Categoria: Robôs > Série X80Fabricantes > Dr Robot
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