Plataforma de robô móvel pronta a usar, concebida para os investigadores desenvolverem aplicações para robôs avançados como o monitoramento remoto, telepresença e autônomos de navegação / patrulha.
Mecânica
O X80 é o resultado de grandes esforços para desenvolver um robô que seja rápido e forte, e que seja leve e ágil ao mesmo tempo. A plataforma com rodas tem 2 motores de 12V DC fornecendo cada 300 22kg.cm para as rodas de 18cm do robô, produzindo uma velocidade máxima superior a 1 m / s (3.3 m / s). Dois codificadores de quadratura de alta resolução (1200 vezes por ciclo) montados em cada roda fornecem alta precisão de medição e controle do movimento da roda. Pesando apenas 3,5 kg, o sistema é leve, mas pode transportar uma carga adicional de 10 kg.
Sensores:
X80 oferece uma solução completa sem fios WiFi (802.11g), multimédia, detecção e capacidades de movimento e vem com uma ampla gama de sensores, câmera, e módulos de áudio, suficientes para servir em qualquer variedade de aplicações. O X80 oferece ampla capacidade de expansão, bem como para projetos que podem exigir sensores adicionais, como módulos especializados. Com um motor Servo RC, a cabeça da câmera integrada pode abrir o foco e inclinar-se de forma independente.
Arquitetura:
A tecnologia subjacente ao X80 evoluiu do Dr. Robô, originalmente desenvolvido para o Robô Humanoide (HR) do Dr. Robot. Usando essa abordagem, de alto nível de controle do robô é mantido por um PC/servidor remoto ou local comunicando por uma ligação sem fios segura. As funcionalidades de baixo nível são geridas por um processador onboard de sinal digital (DSP) enquanto as operações de computação intensiva são realizados offboard. O resultado é um robô que é mais leve, consome menos energia, anda mais e é muito menos caro do que um sistema totalmente auto-contido. Além disso, porque o processamento primário reside num servidor, todas as atualizações de hardware para a unidade central são compartilhados por todos os robôs que ele controla.
Com a sua alta largura de banda integrada módulo sem fios (11Mbps) WiFi 802.11, o sistema pode carregar todos os dados do sensor (incluíndo leituras do sensor codificador) para um PC ou servidor a taxas acima de 10Hz. Streaming de audio (8Hz x 8bits) e vídeo (até 4 fps). Comandos e instruções enviadas para o X80 pelo mesmo link wireless com taxas superiores a 10 Hz, permitindo controlo em tempo real.O X80 inclui todos os componentes WiRobot de desenvolvimento de software (para MS Windows 2000 e acima), permitindo fácil acesso a todos os dados e informações em um ambiente de programação padrão do Microsoft Windows (por exemplo, MS VB e VC ++). Sob a abordagem de usar um PC separado para alto nível de controle, não há restrições onboard sobre o poder de um sistema móvel de processamento, memória e armazenamento. Para utilizadores de sistemas operacionais não-Windows (por exemplo, Linux), o Dr. Robot irá fornecer o protocolo de comunicação para a integração direta com qualquer outro sistema / dispositivo.Com o sistema X80, os investigadores podem desenvolver um assistente especializado inteligente, robô vigia ou simplesmente usá-lo como uma plataforma para uma variedade de projetos construídos em torno de aplicações, tais como interação homem-máquina, sistema de navegação móvel, comportamento do robô, processamento de imagem, reconhecimento de objetos, reconhecimento de voz, de teleoperação, sensoriamento remoto, mapeamento e localização, etc.O sistema X80 é totalmente integrado e cada robô é totalmente montado e testado antes do envio para que chegue pronto para usar.
Dados mecânicos e de controlo:
Dados do sistema eletrónico:
Principais módulos incluídos:
X80-ME X80 Jogo de construção mecânica 1 PMS5005 Robot Sensing and Motion Controller 1 PMB5010 Controle multimédia 1 MDM5253 Controlador de motor DC com posição e feedback 1 MCI3908 Módulo de imagem a cores com câmara 1 DUR5200 Módulo de sensor de alcance ultrasónico 3 DHM5150 Módulo sensor piróelectrico de movimento humano 2 GP2Y0A21YK Sensor de medição de distância Sharp 7 MCR3210 Módulo interface RS232 1 WFS802g Módulo WiFi 802.11 sem fios 1 BAS8100 Altifalante 80hm 1W 1 MAC5310 Módulo de audio Codec e amplificador de potência de audio 1 SAM5247 Microfone electro unidirecional 1 CCR2150 Cabo de par cruzado RS232 1 N/A Servo 2 N/A Motor DC 12V 2 N/A 1200 count per wheel cycle Optical Encoder 2 BPN7240 Bateria 7.2V Ni-MH 3800mAh 1 N/A Carregador universal 1
Para download:
