Plataforma Jaguar

Robô Jaguar

A plataforma robótica móvel Jaguar é projetada para aplicações interiores e exteriores que requerem capacidade de manobra robusta. O robô vem com dois braços articulados e é conectado totalmente sem fios (802.11G). Integra GPS exterior e 9 graus de liberdade, IMU (Giroscópio/Acelerómetro/Bússola) para navegação autónoma. A plataforma Jaguar é robusta, leve (< 25Kg), compacta e resistente às condições climatéricas e à agua. O robô é projetado para terrenos difíceis e é capaz de subir escadas (degraus até 200mm). Ele integra video/audio de alta resolução e opcionalmente um scanner a laser que fornece informações detalhadas do meio envolvente ao operador remoto. Além do software de controlo e navegação pronto a utilizar também está disponível um Kit de desenvolvimento completo, incluindo SDK, protocolo de dados e códigos de amostra.

Principais caraterísticas:

• Plataforma móvel robusta e confiável para aplicações interiores e exteriores com robusta capacidade de manobra
• Dois braços sincronizados (em opção controlados de forma independente) e articulados
• Operações interiores e exteriores em tipo de solo extremos
• Caixa resistente ao clima e à água
• Subida > 45° de inclinação ou escadas (max 200mm ou 8”)
• Baixo Peso (< 25Kg) e design compacto, com grande capacidade de carga
• Navegação autónoma com GPS exterior e 9 DOF IMU (Giroscópio/Acelerómetro/Bússola)
• Gestão máxima 200mm (8”) de passo vertical (obstáculo)
• Queda máxima 1500mm (5 pés) sobre betão
• Scanner Laser integrado (Opcional)
• Câmara de vídeo integrada de alta resolução com áudio 
• Conexão sem fios 802.11G (802.11N opcional)
• Cabeça montada com display (opcional) e controlador de Gamepad que fornece operação exterior com vista grande e funcionar mesmo sobre a ação da luz solar direta
• Software de controlo e navegação pronto a usar
• Kit de desenvolvimento completo, incluindo SDK, protocolo de dados e códigos de amostra, compatível com Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®

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Mobilidade:

• Terreno: Areia, pedra, betão, terra, relva e outros terrenos secos e molhados
• Inclinação: < 45°
• Passo vertical máximo: 200mm (8”)
• Subida de escadas: altura máxima dos degraus 200mm (8”)
• Traverse: > 260mm (10”)
• 2 braços articulados (Padrão: movimento sincronizado; Opcional: controlo independente)
• Velocidade: 0 – 5.5Km/hr
• Raio de viragem: 0, min 850mm (33.5”)  espaço de de diâmetro de viragem
  
• Distância ao solo: 38mm (1.5”)
• Operado por controlo remoto
• Navegação autónoma por GPS e 9 DOF IMU (giroscópio/acelerómetro/bússola)
• Indoor vision landmark GPS (Opcional)

Capacidade de sobrevivência:

• Caixa isolada resistente às condições climatéricas
• Temperatura: -30° a +50°
• Chassi resistente a choques
• Queda em betão: Max: 1500mm (5pés)    Nominal: 900mm (3pés)
• Auto-correção de capotar usando os braços articulados

Unidade de controlo do operador:

• Controlador Gamepad
• Cabeça montada com display (Dual 640 x 480), equivalente a display de 60” visto em 2.7m (9 pés)(Opcional)
• Computador portátil (Opcional)

Energia:

• Bateria recarregável: LiPo 22.2V 10AH
• Carregador de bateria LiPo com balanceador
• Tempo de operação nominal: 2 horas (Opcional 4 horas)

Motor:

• Motores de pista (24V): 2 unidades
• Saída Max  (depois de redução) (x2): Max 80W, 100Kg.cm/pista
• Corrente: 2.75A, corrente max 16A

• Braço do motor (24V): 1 unidade
• Saída Max (depois de redução) (x2): Max 80W, 450Kg.cm
• Corrente: 2.75A, corrente max 16A

Electrónica:

• controlo de deteção e movimento (PWM, Posição e controlo de velocidade)
• 5Hz GPS e 9 DOF IMU (Gyro/Accelerometer/Compass)
• Scanner a laser (4m ou 30m) (Opcional)
• Sensor de temperatura e monitoramento de tensão
• Faróis

Dimensões:

• Altura: 176mm (7”)
• Largura: 700mm (27.6”)
• Comprimento: 820mm (32.3”) (braços estendidos) / 640mm (25.2”) (braços cruzados)
• Peso: 25Kg (Configuração padrão)

Vídeo/Áudio:

•  Câmara a cores (640x480, 30fps) com áudio

Carga útil:

• Carga útil de transporte (em superfície plana): max 15Kg
• Carga útil por arrastamento (em superfície plana): max 50Kg

Comunicação:

• WiFi802.11G (Opcional WiFi 802.11N)
• Ethernet (Opcional)

Desenvolvimento de aplicações:

• Kit de desenvolvimento completo, incluindo SDK, protocolo de dados e códigos de amostra, compatível com Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®

Porta auxiliar externa:

• Ethernet (Opcional)
• Comunicação de uso geral e porta de alimentação (opcional)

Principais componentes Jaguar

  JAGUAR-ME Chassi Jaguar (incluindo motores e codificadores)                            1

    PMS5005-J controlo de deteção e movimento (Versão Jaguar)                               1

WFS802G Módulo sem fios WiFi 802.11b/g                                                      2

DMD2500 25A (peak 50A) Dual-channel DC Motor Driver Module                      2

PMCHR12 DC-DC  Board de alimentação                                                                 1

AXCAM-A 640x480 Câmara a cores ligada em rede (max. 30pés) com 2 vias de áudio 1

OGPS501 Receptor de GPS no exterior com taxa de atualização de 5Hz e WAAS          1

  IMU9000 9 DOF IMU (giroscópio/acelerómetro/bússola)                                           1

WRT802G 802.11b/g wireless AP/router                                                          1

MCR3210 Módulo Interface RS232                                                                 1

BPN-LP-10 Pacote de baterias  22.2 V 10 AH LiPo                                                 1

LPBC5000 Carregador de bateria  5A LiPo                                                                1

GPC0010 Controlo  Gamepad                                                                            1

Detalhes

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