Jaguar Lite

A plataforma robótica móvel Jaguar-Lite é projetada para aplicações interiores e exteriores que requerem capacidade de manobra rápida. Jaguar-Lite é simplesmente a plataforma Jaguar sem os dois braços articulados.

Principais caraterísticas:

• Operações interiores e exteriores em terrenos difíceis
• Caixa resistente ao clima e à água
• Subida > 45° de inclinação ou escadas (max 180mm ou 7")
• Baixo Peso (< 14Kg) e design compacto, com grande capacidade de carga
• Navegação autónoma com GPS exterior e 9 DOF IMU (Giroscópio/Acelerómetro/Bússola)
• Max 180mm (7”) passo vertical (obstáculo)
• Queda máxima 1000mm (3.3ft) sobre concreto
• Scanner Laser integrado (Opcional)
• câmara de vídeo integrada de alta resolução com áudio
• Conexão sem fios 802.11G (802.11N opcional)
• Head mounted display (optional) and Gamepad controller providing outdoor operation with large and clear view even under direct sunlight
• Software de controlo e navegação pronto a usar
• Kit de desenvolvimento completo, incluindo SDK, protocolo de dados e códigos de amostra, compatível  Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®

         Download Folheto                                                     Download Manual

Mobilidade:

• Terreno: Areia, pedra, betão, terra, relva e outros terrenos secos e molhados
• Inclinação: > 45°
• Passo vertical máximo: 180mm (7”)
• Subida de escadas: altura máxima dos degraus 180mm (7”)
• Traverse: > 200mm (8”)
• Velocidade: 0 – 8.5Km/hr
• Raio de viragem: 0, min 800mm (31.5”) espaço de diâmetro de viragem
• Distância ao solo: 38mm (1.5”)
• Operação por controlo remoto
• Navegação autónoma por GPS e 9 DOF IMU
• Indoor vision landmark GPS (Opcional)

Capacidade de sobrevivência:

• Caixa resistente e isolada às condições climatéricas
• Temperatura: -30° to +50°
• Chassi resistente a choques
• Queda em betão Max: 1000mm (3.3 pés) Nominal: 600mm (2pés)

Unidade de controlo do operador:

• Controlador Gamepad
• Cabeça montada com display (Dual 640 x 480), equivalente a display de 60” visto em 2.7m (9 pés)(Opcional)
• Computador portátil (Opcional)

Energia:

• Bateria recarregável: LiPo 22.2V 10AH
• Carregador de bateria LiPo com balanceador
• Tempo de operação nominal: 3 horas (Opcional 6 horas)

Motor:

• Motores de pista (24V): 2 unidades
• Saída Max  (depois de redução) (x2): Max 80W, 65Kg.cm/pista
• Corrente:  2.75A, corrente max 16A

Electrónica:

• controlo de deteção e movimento (PWM, Posição e controlo de velocidade)
• 5Hz GPS and 9 DOF IMU (Gyro/Accelerometer/Compass)
• Scanner a laser (4m ou 30m) (Opcional)
• Sensor de temperatura e monitoriamento de tensão
• Faróis

Dimensões:

• Altura: 176mm (7”)
• Largura:470mm (18.5”)
• Comprimento: 640mm (25.2”)
• Peso: 13.5 Kg (Configuração padrão)

Vídeo/Áudio:

•  Câmara a cores (640x480, 30 pés) com áudio

Carga útil:

• Carga útil de transporte (em superfície plana): max 13Kg
• Carga útil por arrastamento (em superfície plana): max 30Kg

Comunicação:

• WiFi802.11G (Opcional WiFi 802.11N)
• Ethernet (Opcional)

Desenvolvimento de aplicações:

• Kit de desenvolvimento completo, incluindo SDK, protocolo de dados e códigos de amostra, compatível com Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®

Porta auxiliar externa:

• Ethernet (Opcional)
• Comunicação de uso geral e porta de alimentação (opcional)

Principais componentes Jaguar

JAGUARLite-ME Chassi Jaguar (incluindo motores e codificadores)    1 

PMS5005-J controlo de deteção e movimento (Versão Jaguar) 1

WFS802G Módulo sem fios WiFi 802.11b/g  2

DMD2500 25A (peak 50A) Dual-channel DC Motor Driver Module 2

PMCHR12 DC-DCBoard de alimentação                                                                 1

AXCAM-A 640x480  Câmara a cores ligada em rede (max. 30pés) com 2 vias de áudio           1

OGPS501 Receptor de GPS no exterior com taxa de atualização de 5Hz e WAAS          1

IMU9000 9 DOF IMU (giroscópio/acelerómetro/bússola)                                               1

WRT802G 802.11b/g wireless AP/router                                                                 1

MCR3210 Módulo Interface RS232                                                                        1

BPN-LP-10 22.2 V 10 AH LiPo Pack baterias                                                             1

LPBC5000 Pack de bateria 5A LiPo                                                                     1

GPC0010 Controlo Gamepad                                                                              1

Detalhes