Jaguar com rodas 4x4

A plataforma móvel robótica Jaguar com rodas 4x4 é projetada para operações interiores e exteriores em terrenos mais elevados e difíceis que necessitam de uma capacidade de manobra mais rápida. A plataforma Jaguar-4x4 com rodas é uma versão da plataforma Jaguar-Lite. Jaguar-4x4 com rodas é impulsionado por quatro potentes (80W) motores, um para cada roda. A plataforma Jaguar-4x4 com rodas é robusta, leve (< 20Kg), rápida (max 15km/hr), alta (88mm), compacta e resistente às condições climatéricas e à água. É desenhada para terrenos difíceis e capaz de ultrapassar obstáculos até 155 mm e subir escadas com degraus até 110mm. Jaguar-4x4 com rodas é conectado totalmente sem fios (802.11G). Integra GPS exterior e 9 DOF IMU (Giroscópio/Acelerómetro/Bússola) para navegação autónoma. Ele integra um vídeo/áudio de alta resolução e opcionalmente um scanner a laser que fornece informações detalhadas do meio envolvente ao operador remoto. Além do software de controlo e navegação pronto a utilizar também está disponível um Kit de desenvolvimento completo, incluindo SDK, protocolo de dados e códigos de amostra.

Principais caraterísticas:

• Plataforma móvel robusta e confiável para aplicações interiores e exteriores com rápida capacidade de manobra  (max 15Km/hr)
• Operações interiores e exteriores em terrenos mais elevados e difíceis
• Caixa resistente ao clima e à água
• Subida > 45° de inclinação ou escadas (max 110mm ou 4.5")
• Baixo Peso(< 20Kg) e design compacto, com grande capacidade de carga
• Navegação autónoma com GPS exterior e 9 DOF IMU (Giroscópio/Acelerómetro/Bússola)
• Gestão máxima 155mm (6”) passo vertical (obstáculo)
• Queda máxima 1200mm (4pés) sobre betão
  
• Scanner Laser integrado (Opcional)
• Câmara de vídeo integrada de alta resolução com áudio 
• Conexão sem fios 802.11G (opcional 802.11N)
• Head mounted display (optional) and Gamepad controller providing outdoor operation with large and clear view even under direct sunlight
• Software de controlo e navegação pronto a usar
• Kit de desenvolvimento completo, incluindo SDK, protocolo de dados e códigos de amostra, compatível com Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®

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Mobilidade:

• Terreno: Areia, pedra, betão, terra, relva e outros terrenos secos e molhados
• Inclinação: > 45°
• Passo vertical máximo: 155mm (6”)
• Subida de escadas: altura máxima dos degraus 110mm (4.5”)
• Traverse: > 200mm (8”)
• Velocidade: 0 – 15Km/hr
• Raio de viragem: 0, min 750mm (29.5”) espaço de diâmetro de viragem
• Distância ao solo: 88mm (3.5”)
• Operador por controlo remoto
• Navegação autónoma por GPS e 9 DOF IMU (Giroscópio/Acelerómetro/Bússola)
• Indoor vision landmark GPS (Opcional)

Capacidade de sobrevivência:

• Caixa resistente e isolada às condições climatéricas
• Temperatura: -30° a +50°
• Chassi resistente a choques
• Queda em betão: Max: 1200mm (4 pés) Nominal: 900mm (3 pés)

Unidade de controlo do operador:

• Controlador Gamepad
• Cabeça montada com display (Dual 640 x 480), equivalente a display de 60” visto em 2.7m (9 pés)(Opcional)
• Computador portátil (Opcional)

Energia:

• Bateria recarregável: LiPo 22.2V 10AH
• Carregador de bateria LiPo com balanceador
• Tempo de operação nominal: 2 horas (Opcional 4 horas)

Motor:

• Rodas com motor (24V) : 4 unidades
• Saída máxima (depois de redução) (x4): Max 80W, 65Kg.cm/roda
• Corrente: 2.75A, Corrente máxima 16A

Electrónica:

• controlo de deteção e movimento (PWM, Posição e controlo de velocidade)
• 5Hz GPS e 9 DOF IMU (Giroscópio/Acelerómetro/Bússola)
• Scanner a laser (4m ou 30m) (Opcional)
• Sensor de temperatura e monitoriamento de tensão
• Faróis

Dimensões:

• Altura: 255mm (10”)
• Largura: 530mm (21”)
• Comprimento: 570mm (22.5”)
• Peso: 19.5Kg (Configuração padrão)

Vídeo/Áudio:

•  Câmara a cores (640x480, 30pés) com áudio

Carga útil:

• Carga útil de transporte (em superfície plana): max 30Kg
• Carga útil por arrastamento (em superfície plana): max 50Kg

Comunicação:

• WiFi802.11G (Opcional WiFi 802.11N)
• Ethernet (Opcional)

Desenvolvimento de aplicações:

• Kit de desenvolvimento completo, incluindo SDK, protocolo de dados e códigos de amostra, compatível com Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®

Porta auxiliar externa:

• Ethernet (Opcional)
• Comunicação de uso geral e porta de alimentação (opcional)

Principais componentes Jaguar

JAGUAR4x4W-ME Chassi Jaguar com rodas 4x4 (incluindo motores e codificadores)      1

PMS5005-J controlo de deteção e movimento (Versão Jaguar)                                   1

WFS802G Módulo sem fios WiFi 802.11b/g                                                              2

DMD2500 25A (peak 50A) Dual-channel DC Motor Driver Module                                2

PMCHR12 DC-DC  Board de alimentação                                                                 1

AXCAM-A Câmara a cores 640x480 ligada em rede com 2 vias de áudio                     1

OGPS501 Receptor de GPS no exterior com taxa de atualização de 5Hz e WAAS          1

IMU9000 9 DOF IMU (Giroscópio/Acelerómetro/Bússola)                                               1

WRT802G 802.11b/g  AP/router sem fios                                                                 1

MCR3210 Módulo Interface RS232                                                                          1

BPN-LP-10 Pacote de bateria 22.2 V 10 AH LiPo                                                        1

LPBC5000 Carregador de bateria 5A LiPo                                                                 1

GPC0010 Controlo Gamepad                                                                                  1

Detalhes