Chassi Jaguar

A Plataforma robótica móvel Jaguar é projetada para operações interiores e exteriores que requerem uma robusta capacidade de manobra. O chassi Jaguar vem com todos os componentes do robô jaguar, exceto os eletrónicos. Braços articulados e todos os motores estão incluídos.

Principais caraterísticas:

• Plataforma móvel robusta e confiável para aplicações interiores e exteriores com robusta capacidade de manobra
• Com dois braços sincronizados (em opção controlados de forma independente) e articulados
• Operações interiores e exteriores em tipo de solo extremos
• Caixa resistente ao clima e à água
• Subida > 45° de inclinação ou escadas (max 200mm ou 8”)
• Baixo Peso (< 15Kg) e design compacto, com grande capacidade de carga
• Gestão máxima 200mm (8 ") passo vertical (obstáculo)
• Queda máxima 1500mm (5 pés) sobre betão
  
• Três motores 24V DC com codificador integrado (potência de saída máx 80W/motor)
• Velocidade máxima 5.5Km/hr
• Auto-correção de capotar usando os braços articulados

Mobilidade:

• Terreno: Areia, pedra, betão, terra, relva e outros terrenos secos e molhados
• Inclinação: > 45°
• Passo vertical máximo: 200mm (8”)
• Subida de escadas: altura máxima dos degraus 200mm (8”)
• Traverse: > 260mm (10”)
• 2 braços articulados (Padrão: movimento sincronizado; Opcional: controlo independente)
• Velocidade: 0 – 5.5Km/hr
• Raio de viragem: 0, min 850mm (33.5”) espaço de de diâmetro de viragem 
• Distância ao solo: 38mm (1.5”)

Capacidade de sobrevivência:

• Caixa resistente e isolada às condições climatéricas
• Temperatura: -30° a +50°
• Chassi resistente a choques
• Queda em betão armado Max: 1500mm (5pés)    Nomial: 900mm (3pés)
• Auto-correção de capotar usando os braços articulados

Motor:

•  Motores de pista (24V): 2 unidades
• Saída Max  (depois de redução) (x2): Max 80W, 100Kg.cm/pista
• Corrente: 2.75A, corrente max 16A

•  Braço do motor (24V): 1 unidade
•  Saída Max (depois de redução) (x2): Max 80W, 450Kg.cm
•  Corrente: 2.75A, corrente max 16A

Dimensões:

• Altura: 176mm (7”)
• Largura: 700mm (27,6 ")
• Comprimento: 820 mm (32,3 ") (braços estendidos) / 640 mm (25,2") (braços cruzados)
• Peso: 14,5 kg (configuração padrão)

Carga útil:

• Carga útil de transporte (em superfície plana): max 22Kg
• Carga útil por arrastamento (em superfície plana): max 55Kg

Detalhes