Chassi Jaguar Lite

A plataforma robótica móvel Jaguar-lite é projetada para operações interiores e exteriores que exigem capacidade de manobra mais rápida. O chassi Jaguar-lite tem todos os componetes do robô Jaguar-lite exceto os componentes eletrónicos. Todos os motores estão incluídos.

Principais caraterísticas:

• Plataforma móvel robusta e confiável para aplicações interiores e exteriores com rápida capacidade de manobra  (max 4Km/hr)
• Operações interiores e exteriores em terrenos difíceis
• Caixa resistente ao clima e à água
• Subida > 45° de inclinação ou escadas (max 180mm or 7")
• Baixo Peso (<10Kg) e design compacto, com grande capacidade de carga
• Gestão máxima 180mm (7”) passo vertical (obstáculo)
• Queda máxima 1000mm (3.3 pés) sobre betão
• Dois motores 24V DC com codificador integrado (potência de saída máx 80W/motor)

Mobilidade:

• Terreno: Areia, pedra, betão, terra, relva e outros terrenos secos e molhados
• Inclinação: > 45°
• Passo vertical máximo:: 180mm (7”)
• Subida de escadas: altura máxima dos degraus 180mm (7”)
• Traverse: > 200mm (8”)
• Velocidade: 0 – 8.5Km/hr
• Raio de viragem: 0, min 800mm (31.5”) espaço de de diâmetro de viragem
• Distância ao solo: 38mm (1.5”)

Capacidade de sobrevivência:

• Caixa resistente e isolada às condições climatéricas
• Temperatura: -30° a +50°
• Chassi resistente a choques
• Queda em betão Max: 1000mm (3.3pés) Nominal: 600mm (2pés)

Motor:

•  Motores de pista (24V): 2 unidades

  •       Saída Max  (depois de redução) (x2): Max 80W, 65Kg.cm/pista
  •       Corrente: 2.75A, corrente max 16A

Dimensões:

• Altura: 176mm (7”)
• Largura: 470mm (18.5”)
• Comprimento 640mm (25.2”)
• Peso: 9.5Kg (Configuração padrão)

Carga útil:

• Carga útil de transporte (em superfície plana): max 17Kg
• Carga útil por arrastamento (em superfície plana): max 34Kg

Detalhes