Chassi com rodas Jaguar 4x4

A plataforma móvel robótica Jaguar com rodas 4x4 é projetada para operações interiores e exteriores em terrenos mais elevados e difíceis que necessitam de uma capacidade de manobra mais rápida. A plataforma Jaguar com rodas 4X4 tem todos os componentes de robô Jaguar com rodas 4X4 exceto os eletrónicos. O chassi Jaguar com rodas 4X4 é impulsonado por 4 potentes motores (80W) (incluído), um para cada roda. 

Principais caraterísticas:

• Chassi móvel robusto e confiável para aplicações interiores e exteriores com rápida capacidade de manobra (max 15Km/hr)
• Operações interiores e exteriores em terrenos mais elevados e difíceis
• Caixa resistente ao clima e à água
• Subida > 45° de inclinação ou escadas (max 110mm or 4.5")
• Baixo Peso (< 15Kg) e design compacto, com grande capacidade de carga
• Gestão máxima 155mm (6”) passo vertical (obstáculo)
• Queda máxima 1200mm (4 pés) sobre betão 
• Quatro motores 24V DC com codificador integrado (potência de saída máx 80W/motor)

Mobilidade:

• Terreno: Areia, pedra, betão, terra, relva e outros terrenos secos e molhados
• Inclinação: > 45°
• Passo vertical máximo: 155mm (6”)
• Subida de escadas: altura máxima dos degraus 110mm (4.5”)
• Traverse: > 200mm (8”)
• Velocidade: 0 – 6.5Km/hr
• Raio de viragem: 0, min 750mm (29.5”) espaço de de diâmetro de viragem
  
• Distância ao solo: 88mm (3.5”)

Capacidade de sobrevivência:

• Caixa resistente e isolada às condições climatéricas
• Temperatura: -30° to +50°
• Chassi resistente a choques
• Queda em betão Max: 1200mm (4pés) Nominal: 900mm (3pés)

Motor:

• Rodas com motor (24V) : 4 unidades
• Saída máxima (depois de redução) (x4): Max 80W, 65Kg.cm/roda
• Corrente: 2.75A, Corrente máxima 16A

Dimensão:

• Altura: 255mm (10”)
• Largura: 530mm (21”)
• Comprimento: 570mm (22.5”)
• Peso: 14.5Kg (Configuração padrão)

Carga útil:

• Carga útil de transporte (em superfície plana): max 34Kg
• Carga útil por arrastamento (em superfície plana): max 54Kg

Detalhes