Mecânica
O X80SV é o resultado de grandes esforços para desenvolver um robô que seja rápido e forte, e que seja leve e ágil ao mesmo tempo. A plataforma com rodas tem 2 motores de 12V DC fornecendo cada 300 22kg.cm para as rodas de 18cm do robô, produzindo uma velocidade máxima superior a 1 m / s (3.3 m / s). Dois codificadores de quadratura de alta resolução (1200 vezes por ciclo) montados em cada roda fornecem alta precisão de medição e controle do movimento da roda. Pesando apenas 3,5 kg, o sistema é leve, mas pode transportar uma carga adicional de 10 kg.
Sensores
X80SV oferece uma solução completa sem fios WiFi (802.11g), multimédia, deteção e capacidades de movimento e vem com uma ampla gama de sensores, câmara, e módulos de áudio, suficientes para servir em qualquer variedade de aplicações. O X80SV oferece ampla capacidade de expansão, bem como para projetos que podem exigir sensores adicionais, como módulos especializados. Com um motor Servo RC, a cabeça da câmera integrada pode abrir o foco e inclinar-se de forma independente.
Arquitetura
A tecnologia subjacente ao X80SV é uma evolução do originalmente desenvolvido para o Robô Humanoide (HR) do Dr. Robot. Usando essa abordagem, de alto nível de controle do robô é mantido por um PC/servidor remoto ou local comunicando por uma ligação sem fios segura. As funcionalidades de baixo nível são geridas por um processador onboard de sinal digital (DSP) enquanto as operações de computação intensiva são realizados offboard. O resultado é um robô que é mais leve, consome menos energia, anda mais e é muito mais barato do que um sistema totalmente auto-contido. Além disso, porque o processamento primário reside num servidor, todas as atualizações de hardware para a unidade central são compartilhados por todos os robôs que ele controla.
Com a sua alta banda larga integrada em módulo sem fios (11Mbps) WiFi 802.11, o sistema pode carregar todos os dados dos sensores (incluíndo leituras do sensor codificador de posição) para um PC ou servidor a taxas acima de 10Hz. Comandos e instruções enviadas para o X80SV pelo mesmo link wireless com taxas superiores a 10 Hz, permitindo controlo em tempo real.
O X80SV inclui todos os componentes WiRobot de desenvolvimento de software (para MS Windows 2000 e acima), permitindo fácil acesso a todos os dados e informações em um ambiente de programação padrão do Microsoft Windows (por exemplo, MS VB e VC ++). Sob a abordagem de usar um PC separado para alto nível de controle, não há restrições onboard sobre o poder de um sistema móvel de processamento, memória e armazenamento. Para utilizadores de sistemas operacionais não-Windows (por exemplo, Linux), o Dr. Robot irá fornecer o protocolo de comunicação para a integração direta com qualquer outro sistema / dispositivo.
Com o X80SV os investigadores podem desenvolver um assistente especializado inteligente, robô vigia ou simplesmente usá-lo como uma plataforma para uma variedade de projetos construídos em torno de aplicações, tais como interação homem-máquina, sistema de navegação móvel, comportamento do robô, processamento de imagem, reconhecimento de objetos, reconhecimento de voz, de teleoperação, sensoriamento remoto, mapeamento e localização, etc.O sistema X80SV é totalmente integrado e cada robô é totalmente montado e testado antes do envio para que chegue pronto para usar.
Dados mecânicos e de controlo:
Dados do sistema eletrónico:
SO (sistema operacional)Apoio Programação independente: Sistema de controlo do robô independente e protocolos de comunicação de dados são fornecidos para o desenvolvimento de aplicações para robôs personalizados para qualquer sistema operacional ou dispositivos que suporte a comunicação TCP / IP. Controlos ActiveX de alto nível também são fornecidos para o desenvolvimento rápido no Windows 2000 ou XP.
Principais módulos incluídos
X80-ME X80 Jogo de construção mecânica 1 PMS5005 Robot Sensing e Motion Controller 1 CAM7726 Câmara CCD zoom 2.6x 1 MDM5253 Controlador de motor DC com feedback de posição 1 DUR5200 Módulo de sensor de alcance ultrasónico 3 DHM5150 Módulo sensor piróelectrico de movimento humano 2 GP2Y0A21YK Sensor de medição de distância Sharp 7 MCR3210 Módulo interface RS232 1 WFS802g Módulo WiFi 802.11 sem fios 1 SPK8800 Altifalante 2W 1 CCR2150 Cabo de par cruzado RS232 1 N/A Motor 12V DC 2 N/A Codificador ótico 1200 pulsos por ciclo de roda 2 BPN1240 Bateria 12V Ni-MH 3800mAh 1 N/A Carregador universal 1
Para download:
