Robô DRK8080

Robô autónomo

Este sistema DRK8080 está totalmente montado e pronto para usar. O sistema de cabeça de animação móvel sem fios WiFi 802.11 oferece rede sem fios completa, multimédia, deteção e capacidade de movimento e vem com grande variedade de sensores, camâra, e módulos de áudio.

O sistema é executado numa roda baseada numa plataforma com sensores rotativos montados em cada roda para medir com precisão e controlar o movimento da roda. O sistema de cabeça móvel animada tem no total 7 graus de liberdade, 5 para a parte superior da cabeça e 2 para a plataforma móvel. Os olhos podem funcionar pan & tilt, pode cobrir os olhos e a boca pode fechar e abrir de forma independente. O pescoço tem pan & tilt também.

Este sistema vem totalmente integrado e testado. A tecnologia subjacente ao WiFi Robô do Dr Robot evoluiu a partir da sua arquitectura distribuída de computação robótica, originalmente desenvolvida para o Robô Humanoide do Dr. Robot.

Através da banda larga integrada (11Mbps) módulo sem fios WiFi 802.11, o sistema pode atualizar todas as informações do sensor incluindo as leituras do sensor de rotação para um PC a uma taxa até 20Hz e fluxos de áudio (8Hz x 8bits) e video (até 4 fps) no PC para processamento de alto nível e inteligência artificial. Os comandos de controlo são enviados a este sistema móvel em tempo real através da mesma ligação sem fios a uma taxa de 10-50Hz. Com os componentes de desenvolvimento de software WiRobot (para MS Windows 2000 e acima), tem acesso a todos estes dados em ambiente de programação Microsoft Windows (por exemplo MS VB e VC++). Com esta abordagem, não tem limite do sistema de processamento, memória e armazenamento. Para utilizadores de sistemas operacionais que não sejam Windows (por exemplo, Linux), o Dr. Robot irá fornecer o protocolo de comunicação para a integração direta com qualquer outro sistema / dispositivo.

Com este sistema, os investigadores são livres de desenvolver agentes inteligentes, assistentes robóticos ou unidades de serviço, ou simplesmente usá-lo como uma plataforma para os projetos construídos em torno de aplicações, tais como interação homem-máquina, sistema de navegação móvel, o comportamento do robô, processamento de imagem, reconhecimento de objetos, reconhecimento de voz, de teleoperação, sensoriamento remoto, mapeamento e localização, entre outras aplicações.

Principais módulos incluidos:

DMS8080	Jogo de construção mecânica da cabeça animada móvel WiFi 802.11	1
PMS5005	Robot Sensing and controlo de movimento	1
PMB5010	Controlador Multimédia	1
MDM5253	Controlador de motor DC com posição e feedback	2
MCI3908	Módulo de imagem a cores com câmara	1
DUR5200	Módulo de sensor de alcance ultrasons	6
DHM5150	Módulo sensor piróelectrico de movimento humano	2
DTA5102	Módulo Sensor de inclinação / aceleração	1
DAT5280	Módulo Sensor de Temperatura ambiente	1
GP2Y0A21YK	Sensor de medição de distância Sharp	1
MCR3210	Módulo interface RS232	1
WFS802b	Módulo WiFi 802.11 sem fios	1
BAS8100	Altifalante 80hm 1W	1
MAC5310	Módulo de audio Codec e amplificador de potência de audio	1
SAM5247	Microfone electreto unidirecional	1
MIR5538	Módulo de controle remoto infravermelhos 38KHz	1
DIR5538	38KHz Controle remoto infravermelhos	1
CCR2150	Cabo cruzado RS232	1
MGL5128	Módulo gráfico de LCD 128x64	1
MRS3302	Módulo sensor de rotação	4
N/A	Servo	5
N/A	Motor DC	2
BPN7240	Bateria 7.2V Ni-MH 3800mAh	1
N/A	Carregador universal	1