Scout é uma plataforma robô móvel pronta a usar projetado para monitoramento / patrulhamento remoto de aplicações que requerem manipulação de objetos ou outras interações fisicas diretas com o que rodeia o robô.
O design da base coincide com a unidade Dr. Robot que apareceu no filme mais recente American Pie, com as melhorias indicadas abaixo.
Câmara de Co-Posicionamento e garras
O melhoramento introduzido com SCOUT é uma câmara de pulso montada que facilita muito a manipulação remota de objetos. Opcionalmente, pode optar por ter câmaras em ambos os pulsos, maximizando a capacidade do robô para levantamento dos objetos.
Nota: A câmara do pulso pode ser vista logo abaixo da alça do lado direito da foto. A segunda câmara opcional é instalada no lado esquerdo da foto.
Cada um dos braços do robô possui cinco graus de liberdade, excluindo a dobradiça da articulação garra. A capacidade de elevação de cada garra é de 300 g, enquanto o chassis tem uma capacidade de carga de 6 kg.
SCOUT anda a uma velocidade máxima de 75 cm/seg e tem 6 sensores de distância infravermelhos e 3 telémetros ultra-som onboard, mas também tem um pára-choque equipado com anti-choques em caso de uma colisão inevitável. Duas lâmpadas na parte da frente do robô fornecem iluminação do campo próximo.
Como é padrão em todos os nossos sistemas de monitoramento de robótica, a Câmara do SCOUT tem um altifalante integrado e microfone, ambos suportam comunicação bidirecional de áudio.
O pacote SCOUT inclui também uma unidade de carregamento de bateria pelo sistema Ni-MH.
Pacotes e configurações
SCOUT vem equipado com funções de conexão sem fios para um PC ou um notebook, com dois controladores de joystick (incluídos) que separadamente controlam o robô e o movimento dos braços. Módulos de software permitem ao utilizador ver / ouvir através do robô, e falar através de altifalante integrado do robô. Uma câmara montada no punho do braço direito proporciona uma visualização a partir de praticamente qualquer perspectiva.
Com a sua alta banda larga integrada (11Mbps) módulo WiFi sem fios 802.11, o sistema pode carregar todos os dados dos sensores (incluindo leituras do sensor codificador) para um PC ou servidor a taxas acima de 10Hz. Da mesma forma, carrega em tempo real áudio e vídeo (até 30 fps), quer para o monitoramento direto ou para processamento pelos sistemas de alto nível de Inteligência Artificial. Comandos e instruções enviadas para o SCOUT através de ligação sem fios também passam a velocidades superiores a 10Hz, fornecendo controlo e acesso em tempo real.
SCOUT inclui todos os componentes de desenvolvimento de software WiRobot (para MS Windows 2000 e acima), tem acesso a todos estes dados em ambiente de programação Microsoft Windows (por exemplo MS VB e VC++). Com esta abordagem, não tem limite do sistema de processamento, memória e armazenamento. Para utilizadores de sistemas operacionais que não sejam Windows (por exemplo, Linux), o Dr. Robot irá fornecer o protocolo de comunicação para a integração direta com qualquer outro sistema / dispositivo.
Tal como em outros sistemas avançados de robôs do Dr Robot's o SCOUT pode ser utilizado para os investigadores poderem desenvolver um assistente especializado inteligente, robô vigia ou simplesmente usá-lo como uma plataforma para uma variedade de projetos construídos em torno de aplicações, tais como interação homem-máquina, sistema de navegação móvel, comportamento do robô, processamento de imagem, reconhecimento de objetos, reconhecimento de voz, de teleoperação, sensoriamento remoto, mapeamento e localização, etc.
SCOUT é totalmente integrado e cada robô é totalmente montado e testado antes do envio para que chegue pronto a usar.
Destaques mecânicos e de controlo:
Electronic System Highlights:
Included Main Modules:
SCOUT-ME Chassi SCOUT com dois braços e garras (5-DOF braçox2 + 1-DOF garra x2) 1 PMS5005 Robot Sensing e Motion Controller 1 PMB5010 Controlo Multimédia 1 MDM5253 Módulo de motor DC com posição e feedback atual 1 MCI3908 Módulo de imagem a cores com câmara 1 DUR5200 Módulo de sensor de alcance ultrasónico 3 GP2Y0A21YK Sensor de medição de distância Sharp 6 MCR3210 Módulo interface RS232 1 WFS802g Módulo sem fios WiFi 802.11 1 BAS8100 Altifalante 80hm 1W 1 MAC5310 Módulo de codec de áudio e amplificador de áudio 1 SAM5247 Microfone Unidirecional de eletreto 1 CCR2150 Cabo de par cruzado RS232 1 MGL5128 Display gráfico LCD 128x64 1 N/A Servo 12 N/A Motor 12V DC 2 N/A codificador ótico contador 800 pulsos por ciclo 2 N/A Bateria 12V Ni-MH 3800mAh 2 N/A Carregador de bateria SCOUT 1
Para downlaod:
